Über die Postleitzahl 21228
Harmstorf gehört zur Samtgemeinde Jesteburg im Landkreis Harburg. Nördlich des Naturparks Lüneburger Heide und nicht weit von der Elbe entfernt erstreckt sich der Ort in den östlichen Ausläufern der Harburger Berge. Die Postleitzahl 21228 deckt praktisch die gesamte Gemeinde ab, zu der neben dem Hauptort auch die Siedlungen Im Walde und Reuterberg zählen.
Eine Fluchtburg des Stiftes Ramelsloh soll bereits um das Jahr 1000 im Zusammenhang mit Harmstorf erwähnt worden sein; urkundlich fassbar ist der Ort erst ab dem 16. Jahrhundert, zunächst als Herimannestorpe, später als Hermsdorff. Im 19. Jahrhundert bestanden hier die Höfe von neun Kötnern und elf Abbauern, nach dem Zweiten Weltkrieg entstanden dann zunehmend Wohnhäuser, die das heutige Ortsbild bestimmen. Streckenweise verläuft die Gemeindegrenze im Osten entlang der Seeve.
Durch den Ort führt die Landesstraße 213 von Hamburg nach Egestorf, während die Autobahnen A 1 und A 7 nördlich beziehungsweise östlich vorbeiführen. Einen eigenen Bahnanschluss hat Harmstorf nicht, die nächsten Bahnhöfe liegen in Klecken, Hittfeld und Maschen. Bis zur Hamburger Landesgrenze sind es rund sieben Kilometer, zur Kreisstadt Winsen etwa fünfzehn.
Auf 5,8 km² zählt Harmstorf 787 Einwohnerinnen und Einwohner, das sind 135 je Quadratkilometer. Als Nachbargemeinden schließen sich Seevetal, Bendestorf und Rosengarten an.