Über die Postleitzahl 69429
Waldbrunn liegt im Neckar-Odenwald-Kreis auf einer Hochfläche östlich des Neckartals, rund zehn Kilometer von Eberbach und 15 Kilometer von Mosbach entfernt. Die sechs Teilorte Strümpfelbrunn, Mülben, Schollbrunn, Oberdielbach, Weisbach und Waldkatzenbach entstanden im Hochmittelalter als Rodungssiedlungen, größtenteils gegründet von den Herren von Zwingenberg, deren Wappen mit den drei Schwanenhälsen sich noch in den Wappen von fünf der sechs Orte findet. Sitz der Gemeindeverwaltung ist Strümpfelbrunn, wo Kaiser Karl V. 1521 das Recht zu einem Jahrmarkt verlieh.
Besonders zu leiden hatten die unbefestigten Dörfer im Dreißigjährigen Krieg; danach siedelte Kurfürst Karl Friedrich Schweizer Protestanten an, die vor allem Mülben wiederbesiedelten, das im Volksmund bis heute Kleine Schweiz genannt wird. Am östlichen Rand der Gemarkung verläuft der seit 2005 zum Weltkulturerbe zählende Neckar-Odenwald-Limes. Der Katzenbuckel, mit 626 Metern die höchste Erhebung des Odenwalds, liegt teils auf Waldbrunner Gebiet und ist mit Wanderwegen sowie Loipen und einem Rodelhang ein beliebtes Ausflugsziel; an seinem Fuß liegt die Katzenbuckel-Therme.
In der PLZ 69429 leben 4.895 Einwohnerinnen und Einwohner auf 44,3 km², das ergibt eine Dichte von 110 Einwohnern je Quadratkilometer. Größter Arbeitgeber der Gemeinde ist die Maschinenfabrik Gerd Mosca, einer der weltweit größten Hersteller von Umreifungsmaschinen; als staatlich anerkannter Luftkurort lebt Waldbrunn zudem vom Tourismus.
Nachbarorte sind Eberbach, Mudau und Neckargerach.