Über die Postleitzahl 73770
Denkendorf liegt im Landkreis Esslingen auf der Filderebene im Osten, dort wo das Gelände zum Körschtal und zum unteren Sulzbachtal abfällt, knapp fünf Kilometer südlich der Kreisstadt Esslingen. Keltische Bodenfunde belegen eine Besiedlung schon vor dem Jahr 700 vor Christus, und beim Bau der Autobahn A8 kam 1935 ein alemannisches Reihengräberfeld aus der Zeit kurz vor 700 nach Christus zutage.
Urkundlich fassbar wird der Ort 1129 durch einen päpstlichen Schutzbrief für das dortige Kloster; bis zur Reformation prägte dieses Kloster die Ortsgeschichte maßgeblich. Nach seiner Aufhebung unterstanden Denkendorf und die Nachbarorte Altdorf und Berkheim gemeinsam einem württembergischen Klosteramt. Im Dreißigjährigen Krieg erlitt der Ort zwischen 1634 und 1639 schwere Plünderungen, nachdem Württemberg bei Nördlingen eine entscheidende Schlacht verloren hatte. Bis 1584 und erneut von 1713 bis 1810 unterhielt Denkendorf eine evangelische Klosterschule.
Ortsbildprägend ist bis heute das Ensemble aus Klosterkirche St. Pelagius, Konventsgebäude, Zehntscheuer und dem unterhalb gelegenen Maierhof, das komplett unter Denkmalschutz steht. Von 1926 bis 1978 verband eine Straßenbahn den Ort mit Esslingen, heute übernimmt das eine Buslinie. Die Deutschen Institute für Textil- und Faserforschung sowie der Teppichhersteller Object Carpet haben hier ihren Sitz.
Auf 13,0 km² zählt die Gemeinde 11.020 Einwohnerinnen und Einwohner, eine Dichte von 847 je Quadratkilometer.