Über die Postleitzahl 82442
Saulgrub liegt im oberbayerischen Landkreis Garmisch-Partenkirchen im Naturpark Ammergauer Alpen. Zur Gemeinde gehören neben dem Hauptort die Ortsteile Altenau und Wurmansau.
Archäologische Funde im Gemeindegebiet reichen bis in die Latènezeit und die Zeit der frühen römischen Herrschaft zurück, darunter ein Abschnitt einer Römerstraße bei Wurmansau. Der Ort selbst wurde 1280 als sulgrain erstmals urkundlich genannt und gehörte bis zur Säkularisation 1803 zum Kloster Ettal. Ende des 19. Jahrhunderts fand man in Saulgrub einen etruskischen Bronzehelm aus dem 6. vorchristlichen Jahrhundert, und schon in römischer Zeit führte die Via Imperii von Augsburg nach Verona durch den Ort. Über dem Dorf liegt die Kirche St. Franziskus, nahe dem Wetzsteinrücken die 1954 nach einem Gelübde errichtete Fatima-Kapelle.
1.635 Menschen leben auf 35,5 km², das ergibt eine Dichte von 46 je Quadratkilometer. Saulgrub hat einen Haltepunkt an der Ammergaubahn, Nachbarorte sind Bad Kohlgrub, Bad Bayersoien und Wildsteig.