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Bad Lippspringe liegt am Rand des Teutoburger Waldes im Kreis Paderborn und gehört zum Naturpark Teutoburger Wald/Eggegebirge. Die namengebende Lippequelle wurde bereits 780 erstmals erwähnt; Karl der Große hielt hier während der Sachsenkriege drei Reichsversammlungen ab, zuletzt im Jahr 782, als dort unter anderem Grundzüge der fränkischen Verwaltungsordnung für Sachsen festgelegt wurden.
Das Paderborner Domkapitel errichtete 1312 an der Quelle die Burg Lippspringe, um die sich Bauern und Handwerker ansiedelten; 1445 erhob das Domkapitel den mittlerweile befestigten Ort zur Stadt. Als heilklimatischer Kurort ist der Ort bis heute für seine Heilwässer bekannt: Aus der Liborius-, der Arminius- und der Martinusquelle darf frei getrunken werden, in der Kaiser-Karls-Trinkhalle wird zusätzlich Heilwasser ausgeschenkt. Im Arminiuspark beginnt außerdem ein sechs Kilometer langer Planetenweg, der Sonne und Planeten im Maßstab 1:1 Milliarde nachbildet.
Auf 50,8 km² zählt der Ort 17.293 Einwohnerinnen und Einwohner, das entspricht einer Dichte von 340 je Quadratkilometer. Nachbarn sind unter anderem Paderborn, Hövelhof, Altenbeken und Schlangen.