Über die Postleitzahl 35719
Angelburg liegt im Westen des Landkreises Marburg-Biedenkopf, im Hessischen Hinterland und im Gansbachtal nördlich des Schelder Waldes, rund 12 Kilometer südlich von Biedenkopf. Die Gemeinde vereint die Dörfer Frechenhausen, Lixfeld und Gönnern, ihren Verwaltungssitz, und entstand 1972 aus Frechenhausen und Lixfeld sowie 1974 durch den Anschluss Gönnerns.
Namensgeber ist der 609 Meter hohe Berg Angelburg mit seinem 171 Meter hohen Fernsehturm – kurios genug liegt der Berg selbst nicht auf Angelburger, sondern auf Eschenburger Gemarkung. Lixfeld, im ältesten Siedlungsraum an der oberen Lahn gelegen, erscheint 1238 erstmals urkundlich; am Kirchberg fanden sich Reste einer Turmburg, die schon um 900 an einem Durchgang der alten Hessenstraße stand. In Frechenhausen heirateten 1637 zwei Töchter eines Sebastian Bill zwei Söhne der Familie Tischbein – aus diesen Verbindungen ging die spätere Malerfamilie Tischbein hervor.
Auf 16,7 km² zählt Angelburg 3.392 Einwohnerinnen und Einwohner, das ergibt 203 je Quadratkilometer.
Ein Zusammenschluss mit der Nachbargemeinde Steffenberg scheiterte 2015 nur knapp an einer Volksabstimmung; weitere Nachbargemeinden sind Eschenburg und Bad Endbach.