Über die Postleitzahl 67472
Esthal liegt auf einem Plateau im Pfälzerwald und gehört der Verbandsgemeinde Lambrecht (Pfalz) im Landkreis Bad Dürkheim an, innerhalb derer sie flächenmäßig die zweitgrößte Ortsgemeinde ist. Das Gebiet der Gemeinde bildet den namensgebenden Esthaler Wald; zu ihr gehören die im südöstlichen Elmsteiner Tal liegenden Wohnplätze Breitenstein, Erfenstein, Esthaler Forsthaus und Sattelmühle.
Urkundlich erstmals erwähnt wurde der Ort 1380 als Estall. Bis 1794 unterstanden die Bewohner den Herren von Erfenstein, deren Sitz die nahe, heute als Denkmalzone ausgewiesene Burg Erfenstein war; denselben Schutzstatus trägt die Ruine der Burg Breitenstein. Von 1902 bis 1960 hielt hier das Kuckucksbähnel, eine Schmalspurbahn, mit Stationen in Sattelmühle, Erfenstein und Breitenstein; der Güterverkehr auf der Strecke endete 1977. Bis 2005 unterhielten die Niederbronner Schwestern am Ortsrand ein Provinzialmutterhaus.
Auf 14,2 km² leben 1.229 Menschen, was einer Dichte von 86 Einwohnern je Quadratkilometer entspricht. Das Gleisberg-Massiv mit seinen drei Gipfeln liegt als geschützte Kernzone innerhalb des Naturparks Pfälzerwald, südöstlich der Gemeinde fließt der Speyerbach. Wanderwege verbinden Esthal unter anderem mit Kaiserslautern, Neustadt an der Weinstraße und Maikammer; Nachbarorte sind Lambrecht, Elmstein und Weidenthal.