Über die Postleitzahl 72419
Neufra liegt im Tal der Fehla auf der Zollernalb, verwaltungsmäßig gehört der Ort zum Landkreis Sigmaringen und zum Verwaltungsverband Gammertingen. Zur Gemeinde zählt auch der Ortsteil Freudenweiler.
Der Ortsname Niwifara, gedeutet als „neue Sippe“ oder „neue Furt“, spricht für eine alemannische Gründung im 6. oder 7. Jahrhundert; 1138 nennt eine Zwiefalter Klosterchronik den Ort erstmals als Nufiron. Ab 1182 sind die Herren von Lichtenstein hier belegt, ab 1507 übernahmen die Herren von Speth die Herrschaft über den Ort. Freudenweiler entstand erst 1795, als ein Neufraer Bürger auf Anregung der Herrschaft Speth das erste Haus des heutigen Straßendorfs errichtete. Eine Steinsäule im Ort, der Wolfstein, geht auf die Erlegung des letzten Wolfs in der Region Hohenzollern-Sigmaringen im Jahr 1831 zurück.
Auf 28,3 km² leben 1.849 Menschen, das entspricht 65 je Quadratkilometer. Nachbarn sind unter anderem Burladingen, Gammertingen, Hettingen und Veringenstadt.