Über die Postleitzahl 72510
Stetten am kalten Markt liegt im Landkreis Sigmaringen; zur Kernstadt kommen die Stadtteile Frohnstetten, Glashütte und Storzingen.
Überregional bekannt ist der Ort vor allem als Standort des Truppenübungsplatzes Heuberg mit Lager Heuberg und Alb-Kaserne; mit rund 2200 stationierten Soldaten zählt er zu den größten Bundeswehr-Standorten Süddeutschlands. 1933 richteten die Nationalsozialisten in den Gebäuden eines früheren Kinderheims nahe dem Lager eines der ersten Konzentrationslager in Deutschland ein, in dem rund fünfzehntausend Regimegegner festgehalten wurden, darunter der spätere SPD-Politiker Kurt Schumacher und, Jahre bevor er die Auschwitzprozesse anstieß, Fritz Bauer; seit 1983 erinnert ein Mahnmal an die Opfer. Das heutige Rathaus geht auf ein im 16. Jahrhundert von den Herren von Hausen erbautes Schloss zurück.
Auf 56,3 km² leben 4.834 Menschen, das ergibt 86 je Quadratkilometer. Nachbarn sind Albstadt, Meßstetten, Winterlingen und Sigmaringen.