Über die Postleitzahl 76479
Rund vier Kilometer von Rastatt entfernt liegt Steinmauern im Landkreis Rastatt, dessen Ortsname auf die Steinmauern zurückgeht, mit denen die Bewohner ihre Häuser in der einst inselreichen Rheinauenlandschaft schützten. Der Rhein bildet hier die Grenze zu Frankreich, gegenüber liegt der Ort Munchhausen. Die Postleitzahl deckt fast das gesamte Gemeindegebiet ab, zu dem auch die Häuser Funkhaus und Inselhof gehören; Nachbarorte sind Elchesheim-Illingen, Bietigheim, Ötigheim und Rastatt.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Steinmauern 1239, Münzfunde und Fundamente römischer Bauwerke deuten aber auf ein höheres Alter hin. Über Jahrhunderte prägten die Steinmauerner Flößer den Ort: Als eines der wichtigsten Flößerdörfer am Oberrhein diente er als Umschlagplatz und Hauptmarkt und brachte damit gewissen Wohlstand. An diese Zeit erinnert seit 1996 das Flößereimuseum im Rathaus, seit 2001 ergänzt um einen Freilichtbereich, das heute Teil des Pamina-Rheinparks ist. Weithin sichtbar ist der achteckige Turm der katholischen Kirche mit seinen Glocken. Der Goldkanal dient als Naherholungsziel zum Baden, Rudern und Angeln und zieht auch Wochenendtouristen aus dem süddeutschen Raum an; durch den Ort verläuft zudem der Rheinradweg als Eurovelo-Route 15.
Auf 12,4 km² kommen 3.198 Einwohnerinnen und Einwohner, eine Dichte von 258 je Quadratkilometer.