Über die Postleitzahl 84574
Taufkirchen liegt im Landkreis Mühldorf am Inn, dort wo dieser an den Landkreis Traunstein grenzt, und gehört seit 1978 zur Verwaltungsgemeinschaft Kraiburg am Inn. Mundartlich heißt der Ort Dafkiacha. Zur weitläufigen Gemeinde zählen neben dem Hauptdorf Weiler wie Pettenham, Sonham und das an einer Wallfahrtskirche gelegene Pietenberg.
Der Gemeindeort trug früher den Zusatz „vor dem Wald“ und war zum größten Teil schon im 10. Jahrhundert besiedelt; manche vermuten sogar eine Besiedlung bereits während der bajuwarischen Landnahme im 6. Jahrhundert. Pietenberg wird schon 925 als Puotinperch im Codex Odalberti genannt und war damals bereits ein Kirchenort des Erzbistums Salzburg; die heutige Wallfahrtskirche Mariä Himmelfahrt dort stammt im Kern aus dem 15. Jahrhundert. Auch in Pettenham (St. Valentin) und Sonham (St. Georg) stehen Wallfahrtskirchen, die als Ausflugsziele gelten; in Sonham findet zudem alle zwei Jahre der bei Pferdefreunden geschätzte Georgiumritt statt. Am dritten Augustwochenende trifft sich außerdem die Motorradszene der Region in Taufkirchen.
1.416 Menschen leben auf 25,2 km², die Dichte beträgt 56 je Quadratkilometer. Nachbargemeinden sind im Norden Kraiburg am Inn, im Osten Oberneukirchen, im Süden Engelsberg und im Westen Unterreit.