Über die Postleitzahl 91628
Im Naturpark Frankenhöhe liegt die Gemeinde Steinsfeld, die über die Verwaltungsgemeinschaft Rothenburg ob der Tauber verwaltet wird und mit ihren durch die Gebietsreform 1978 eingegliederten Gemeindeteilen Endsee, Gattenhofen und Hartershofen fast die gesamte Postleitzahl 91628 im Landkreis Ansbach umfasst.
Der Hauptort wurde 1256 als „Steinsuelt“ erstmals urkundlich erwähnt und gehörte über Jahrhunderte zur Reichsstadt Rothenburg, mit der er 1803 an Bayern kam. Der Gemeindeteil Endsee, schon 798 als „Entse“ belegt, besaß einst ein um 1100 erbautes Schloss der Herren von Banner, das später an das Haus Hohenlohe und 1367 schließlich an Rothenburg verkauft wurde. Bei Endsee liegt zudem der Gipsbruch Endsee, ein als Geotop ausgewiesener ehemaliger Steinbruch, der zu den 100 schönsten Geotopen Bayerns zählt. Im Gemeindeteil Reichelshofen, bekannt für die 1841 gegründete Landwehr-Bräu, zeigt eine der größten Modelleisenbahnanlagen Europas die Nordrampe der Gotthardbahn im Maßstab H0 nach.
Auf 31,7 km² zählt die Gemeinde 1.218 Einwohnerinnen und Einwohner, das ergibt 38 je Quadratkilometer.
Über die Staatsstraße 2419 ist Rothenburg ob der Tauber im Südwesten erreichbar, in Hartershofen liegt ein Haltepunkt der Bahnlinie nach Rothenburg.