Über die Postleitzahl 71083
Herrenberg liegt in der Mitte Baden-Württembergs, rund 30 Kilometer südwestlich von Stuttgart und 20 Kilometer westlich von Tübingen, und ist mit fast dem gesamten Stadtgebiet unter der PLZ 71083 erfasst – die Kernstadt ebenso wie die Stadtteile Kuppingen, Gültstein, Oberjesingen, Haslach, Kayh, Affstätt und Mönchberg. Als flächenmäßig größte Stadt des Landkreises Böblingen bildet Herrenberg zusammen mit Deckenpfronn und Nufringen eine Verwaltungsgemeinschaft.
Die Stadt entstand im 13. Jahrhundert aus den Weilern Mühlhausen und Raistingen und wurde um 1245 Herrschaftssitz der Pfalzgrafen von Tübingen; 1466 brannte sie fast vollständig nieder. Wahrzeichen ist die Stiftskirche in der historischen Altstadt, deren Bau um 1276 begann und in der heute ein Glockenmuseum untergebracht ist. Die Stadtkapelle Herrenberg reicht in ihren Wurzeln bis ins 15. Jahrhundert zurück, als sich in der Stadt eine Bruderschaft der Spielleute zusammenschloss, und gilt als ältester Musikverein Deutschlands. In den eingemeindeten Dörfern reicht die Geschichte teils noch weiter zurück: Gültstein wird bereits 769 erstmals urkundlich erwähnt, Kuppingen 961, während bei Kuppingen 21 Hallstattzeit-Grabhügel gefunden wurden. Kayh und Mönchberg liegen in einer der größten zusammenhängenden Streuobstlandschaften Europas.
Auf 65,5 km² leben 34.167 Einwohnerinnen und Einwohner, das sind 522 je Quadratkilometer. Seit 1992 ist Herrenberg an die S-Bahn Stuttgart angeschlossen, Nachbar-PLZ liegen unter anderem in Gärtringen, Gäufelden und Nufringen.