Über die Postleitzahl 74673
Als nordöstlichste der 16 Kommunen des Hohenlohekreises liegt Mulfingen im mittleren Jagsttal und auf den beidseitigen Höhen, rund zehn Kilometer vom Kreissitz Künzelsau entfernt. Zur Postleitzahl zählen der Hauptort sowie die Ortsteile Hollenbach, Jagstberg, Ailringen, Buchenbach, Simprechtshausen, Eberbach und Zaisenhausen.
Mulfingen wird 980 erstmals urkundlich erwähnt und erhielt 1479 das Marktrecht. Ein dunkles Kapitel der Geschichte betrifft das Mulfinger Kinderheim St. Josefspflege: Während der NS-Diktatur wurden dort ab 1938 Kinder von Sinti und Roma untergebracht, 39 von ihnen 1944 nach Auschwitz deportiert, wo fast alle ermordet wurden. Seit 1984 erinnert eine Gedenktafel daran, jährlich am 9. Mai findet eine Gedenkfeier statt. Oberhalb des Orts liegt der in den 1960er-Jahren angelegte Mulfinger Stausee, der heute als Bade- und Angelgewässer dient. Im Ortsteil Hollenbach steht mit der Dorflinde eine der ältesten Linden Süddeutschlands, mindestens 700 Jahre alt.
Auf 79,8 km² kommen 3.633 Einwohnerinnen und Einwohner, das ergibt eine Dichte von 46 je Quadratkilometer. Der Kocher-Jagst-Radweg führt als touristischer Rundkurs durch die Gemeinde. Nachbarorte sind unter anderem Blaufelden, Schrozberg, Langenburg, Künzelsau und Dörzbach.