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Niefern-Öschelbronn liegt im Enzkreis rund sieben Kilometer östlich von Pforzheim, an der Pforte des nördlichen Schwarzwalds; naturräumlich gehört das Gebiet überwiegend zum Westrand des Neckarbeckens, im Nordwesten schließt bereits der Kraichgau an. Die Gemeinde besteht aus den beiden annähernd gleich großen Ortsteilen Niefern im Enztal und Öschelbronn weiter südöstlich am Ortsbach.
Der Name Niefern ist erstmals zwischen 1082 und 1091 in den Schenkungsbüchern des Klosters Hirsau belegt; während man ihn lange von „Neuefähre“ ableitete, gehen neuere Forscher eher von einem keltischen Ursprung oder einer germanischen Bezeichnung für Neuankömmlinge aus. Öschelbronn erscheint bereits 835 im Lorscher Codex, gehörte zeitweise dem Kloster Maulbronn, kam mit diesem 1504 zu Württemberg und erst 1810 durch die napoleonische Gebietsreform zu Baden.
Beim großen Brand am 10. September 1933 wurden in Öschelbronn 184 Gebäude völlig und 111 weitere teilweise zerstört; die Löscharbeiten scheiterten zeitweise daran, dass die Schlauchkupplungen der badischen und der zu Hilfe eilenden württembergischen Feuerwehren nicht zueinander passten – eine Erfahrung, die zur bundesweiten Normierung der Feuerwehrausrüstung beitrug. Am 1. August 1971 schlossen sich die beiden bis dahin selbständigen Gemeinden freiwillig zusammen und erhielten wenig später ihren gemeinsamen Namen.
Am Haltepunkt Niefern hält stündlich die Regionalbahn zwischen Pforzheim und Stuttgart, dazu erschließen die Bundesautobahn 8 und die Bundesstraße 10 die Gemeinde. Auf 21,9 km² leben 12.402 Menschen, das ergibt 566 je Quadratkilometer. Nachbarorte sind Pforzheim, Kieselbronn, Mühlacker, Wiernsheim und Wurmberg.