Über die Postleitzahl 88379
Unterwaldhausen und Guggenhausen liegen im Nordwesten des Landkreises Ravensburg und gehören beide dem Gemeindeverwaltungsverband Altshausen an; Guggenhausen ist mit seinen Weilern die kleinste Gemeinde des Landkreises.
In den Guggenhausener Weilern Brunnen und Egg sind keltische Grabhügel nachgewiesen. Bis heute prägt die Landwirtschaft fast die Hälfte der Gemeindefläche, und um 1840 entstand der Guggenhauser Weiher mit einer Mahl- und Sägemühle, der heute von Sportfischern genutzt wird. Im Ortsteil Königsegg liegt die Ruine der gleichnamigen Burg, Stammsitz der Grafen von Königsegg, erstmals 1251 erwähnt und bis 1850 Teil der Nachbargemeinde Hoßkirch.
Unterwaldhausen wird 1246 als Walthusen erstmals genannt, damals mit Besitz der Benediktinerabtei Weingarten. Die dortige Pfarrkirche Allerheiligen taucht 1275 in einem Steuerregister auf und zeigt einen neugotischen Hochaltar von 1879. Der 1921 gegründete Musikverein unternahm mit seinen Bläsern Konzertreisen, die ihn unter anderem nach Kanada, in die USA, nach Brasilien und nach Frankreich führten.
Auf 12,4 km² leben in den beiden Gemeinden 466 Einwohnerinnen und Einwohner, das ergibt eine Dichte von 38 Personen je Quadratkilometer.
Nachbarorte sind unter anderem Wilhelmsdorf, Fronreute und Altshausen.