Über die Postleitzahl 36396
Ihren Namenszusatz verdankt die hessische Kleinstadt Steinau der Via Regia, der alten Handelsstraße von Frankfurt nach Leipzig, an der sie liegt; er unterscheidet den Main-Kinzig-Kreis-Ort seit 1978 von gleichnamigen Orten. Seit 2006 führt Steinau zudem die Bezeichnung Brüder-Grimm-Stadt, weil Jacob und Wilhelm Grimm von 1791 bis 1796 im dortigen Amtshaus aufwuchsen, das heute als Brüder Grimm-Haus ein Museum beherbergt. Größter der elf weiteren Stadtteile ist Ulmbach.
Das Schloss Steinau hat seinen Ursprung in einer Burganlage, die einst den Grafen von Rieneck gehörte; der historische Stadtkern ist reich an Fachwerkbauten. Bereits 1616 richtete das Haus Thurn und Taxis über Steinau eine feste Postverbindung zwischen Frankfurt und Leipzig ein, für die der Ort eine eigene Posthalterei unterhielt. Seit der Verleihung des Marktrechts 1290 durch König Rudolf I. wird der Katharinenmarkt abgehalten, heute an einem Wochenende Anfang Dezember. Von 1955 bis 2017 spielte im Steinauer Marstall das Marionettentheater Die Holzköppe.
Auf 143,3 km² leben in Steinau 10.110 Menschen, das ergibt 71 Einwohner je Quadratkilometer. Die Stadt liegt an der A 66 und grenzt an Flieden, Neuhof, Schlüchtern, Sinntal und Freiensteinau.