Über die Postleitzahl 71711
Steinheim an der Murr und die Gemeinde Murr, beide im Landkreis Ludwigsburg und im Verwaltungsverband Steinheim-Murr zusammengeschlossen, teilen sich diese Postleitzahl. Steinheim liegt am Unterlauf der Murr, wo die Bottwar in den Fluss mündet.
Weltweit bekannt wurde der Ort durch den Homo steinheimensis, der auf ein geschätztes Alter von rund dreihunderttausend Jahren datiert wird und als drittältester Menschheitsfund Europas gilt. Auf dem heutigen Burgberg errichteten die frühmittelalterlichen Herren von Steinheim eine Wehrburg; 1254 stifteten Ritter Berthold von Blankenstein und seine aus Steinheim stammende Frau das Kloster Mariental, dessen Genehmigung durch den Papst zufällig auf denselben Tag fiel wie die Genehmigung ihrer Ehe. Nachdem es 1643 niedergebrannt war, blieben nur Fundstücke übrig, die inzwischen das Museum zur Kloster- und Stadtgeschichte zeigt. Eine fast fünf Meter hohe stählerne Nachbildung des 1910 in der Grube Sammet gefundenen Mammutskeletts, Steppi genannt, erinnert seit 2010 an diesen Fund. Der Stadtteil Kleinbottwar wiederum beherbergt die 1272 erstmals erwähnte Burg Schaubeck, seit 1914 im Besitz der Familie Graf Adelmann und Sitz von deren Weingut.
Die Gemeinde Murr, urkundlich erstmals 972 belegt, war schon um 200 nach Christus Standort einer von den Römern erwähnten Siedlung an der Murr und diente von 1517 bis 1871 als Umschlagplatz für geflößtes Bauholz aus dem Schwäbisch-Fränkischen Wald.
Auf 31,3 km² leben 18.562 Einwohnerinnen und Einwohner, das sind 593 je Quadratkilometer. Nachbarorte sind unter anderem Marbach am Neckar, Benningen am Neckar, Erdmannhausen und Großbottwar.