Über die Postleitzahl 71737
An der Murr, zwischen Backnang und Marbach am Neckar, liegt Kirchberg an der Murr im Rems-Murr-Kreis. Die Postleitzahl 71737 umfasst nahezu die gesamte Gemeinde mit dem Hauptort sowie den Weilern Frühmeßhof, Neuhof, Obertorhöfe und Zwingelhausen. Umliegende Gemeinden sind Aspach, Backnang, Burgstetten, Affalterbach, Erdmannhausen und Marbach am Neckar.
Die Wurzeln des Orts reichen wohl bis zu einer frühmittelalterlichen Siedlung namens Kronfeld zurück, zu der schon eine kleine Kirche und ein Friedhof gehört haben dürften – Reihengräber aus der Zeit der Merowinger mit Grabbeigaben belegen dies. Erstmals urkundlich erwähnt wurde Kirchberg am 11. April 1245 in einem zu Lyon ausgestellten Schriftstück, mit dem Papst Innozenz IV. dem Augustinerorden in Backnang Besitzungen bestätigte. Aus der Römerzeit sind mehrere Gutshöfe auf dem Gemeindegebiet nachgewiesen, die spätestens mit dem Ende des Limes aufgegeben wurden. Zu den erhaltenen Bauwerken zählen das Rathaus von 1787, das 1617 ursprünglich als Privathaus errichtete alte Pfarrhaus und die in den 1770er Jahren erbaute Lukaskirche.
Seit 1879 ist Kirchberg an die Bahnstrecke Backnang–Ludwigsburg angeschlossen, seit Dezember 2012 bindet die verlängerte S-Bahn-Linie S4 den Ort zwischen Marbach und Backnang an das Stuttgarter Schienennetz an. Außerdem verläuft durch Kirchberg der Stromberg-Murrtal-Radweg, ein Fernradweg zwischen Karlsruhe und Gaildorf, über den zwei weitere überregionale Radrouten verknüpft sind. Die 4.078 Einwohnerinnen und Einwohner der PLZ 71737 verteilen sich auf 13,1 km², das sind 310 je Quadratkilometer.
Zweimal im Jahr, im April und im September, findet der Krämermarkt statt, bei dem in der Magengasse Kleider, Spielsachen und Korbwaren verkauft werden. Die Vorwahl lautet 07144.