Über die Postleitzahl 74638
Über vier Fünftel des Stadtgebiets von Waldenburg liegen in den bewaldeten Waldenburger Bergen, auf deren schmalem Nordsporn sich der befestigte Stadtkern erstreckt – nur ein knappes, fast waldloses Fünftel schließt sich am Bergfuß in Richtung Öhringer Ebene an. Zur Postleitzahl gehören der Hauptort und der Stadtteil Obersteinbach mit dem Weiler Sailach.
Urkundlich erwähnt wird Waldenburg erstmals 1253, seit 1330 als Stadt. Als 1553 die hohenlohischen Lande geteilt wurden, machte man Waldenburg zum Sitz einer eigenen gräflichen, später fürstlichen Linie des Hauses Hohenlohe. Weltberühmt wurde der Ort durch die Waldenburger Fastnacht von 1570: Bei einem Tanzfest auf dem Schloss, zu dem sich die Gäste in papierene Teufels- und Engelskostüme kleideten, fingen die Kleider Feuer, und der Gastgeber Graf Eberhard sowie sein Schwager starben an den Verletzungen. Das Ereignis verbreitete sich damals per Flugblatt europaweit, und Spuren davon lassen sich sogar bei Goethe und dem amerikanischen Schriftsteller Edgar Allan Poe finden. Heute beherbergt das Schloss ein Museum mit Siegeln seit dem frühen Mittelalter, im Ortsteil Obersteinbach liegen zudem die Naturschutzgebiete Obere Weide und Entlesboden mit ihren alten Hutewäldern.
2.990 Menschen leben auf 31,0 km², was einer Dichte von 96 Einwohnern je Quadratkilometer entspricht. Verkehrlich liegt der Ort an der A6 und der B19, außerdem an der Bahnlinie Heilbronn–Crailsheim, jeweils rund zehn Kilometer von Öhringen, Künzelsau und Schwäbisch Hall entfernt.