Über die Postleitzahl 78570
Mühlheim an der Donau liegt im Naturpark Obere Donau, rund zehn Kilometer nordöstlich von Tuttlingen; zur Postleitzahl gehört auch der 1971 eingemeindete Stadtteil Stetten.
Schon zur Römerzeit trieben die Karstquellen des Wulfbachs Mühlräder an, die der Stadt ihren Namen gaben. Im 12. Jahrhundert gelangte der Ort in den Besitz derer von Zollern, die um 1200 auf einem Bergsporn eine Burg gründeten, woraus sich rasch ein ummauerter Stadtkern mit vier Stadttoren entwickelte. Als der Verkehr später auf die Straße von Bodensee über Tuttlingen nach Rottweil abwanderte, verlor Mühlheim an Bedeutung und blieb ein beschauliches Landstädtchen im Schatten der Kreisstadt. Die komplett denkmalgeschützte Altstadt beherbergt im Vorderen Schloss, einst Sitz der seit 1409 hier ansässigen Freiherrn von Enzberg, heute ein Museum. Der Ortsteil Stetten wurde bereits um 790 erwähnt, als ein Schwager Karls des Großen seinen dortigen Besitz dem Kloster Reichenau schenkte.
In Mühlheim leben 3.692 Einwohnerinnen und Einwohner auf 21,7 km², das sind 170 je Quadratkilometer. Die Bahnstrecke nach Fridingen und Tuttlingen ist Teil des Ringzug-Netzes.