Über die Postleitzahl 34587
Felsberg im Schwalm-Eder-Kreis wird wegen seiner drei Burgruinen – Felsburg, Altenburg und Burg Heiligenberg – seit 1974 gelegentlich als „Drei-Burgen-Stadt“ bezeichnet, nachdem die Stadtteile Altenburg und Gensungen in diesem Jahr eingemeindet wurden. Die Felsburg und die Altenburg gehörten einst zu Hessen, die gegenüber der Eder gelegene Burg Heiligenberg dem Erzbistum Mainz; alle drei sicherten im Mittelalter die strategisch wichtige Salzstraße von der Werra ins Rheinland. Von 1455 bis 1488 soll auf der Felsburg der Alchimist Klaus von Urbach im Auftrag des Landgrafen erfolglos versucht haben, Gold herzustellen.
Die kleine Fachwerkaltstadt unterhalb der Felsburg-Ruine ist noch teilweise von der historischen Stadtmauer umgeben. Der einwohnerstärkste Stadtteil ist das an der Eder gelegene Gensungen, unterhalb dessen Heiligenberg bis 1953 Kohle abgebaut wurde und wo heute ein Bienenkundemuseum im Torhaus der Klosterruine Kartause Eppenberg untergebracht ist. Ein Schädelfund bei Rhünda aus der Zeit des Eiszeitendes belegt eine Besiedlung der Gegend schon seit jener Epoche.
10.472 Einwohnerinnen und Einwohner leben auf 83,0 km², das entspricht 126 je Quadratkilometer. Felsberg grenzt an Fritzlar und Wabern im Westen sowie an Melsungen, Guxhagen und Gudensberg im Osten und Norden.